1. Зі швидкістю, яка забезпечує контроль над транспортним засобом з урахуванням дорожніх умов і яка не перевищує 140 км/год.
2. Зі швидкістю, яка враховує погодні умови, за яких відбувається рух (хуртовина, злива тощо), не меншою ніж 40 км/год.
3. З будь-якою, що забезпечує контроль над транспортним засобом.
